Systém pro akustickou detekci založený na dvou mikrofonech

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením akustického detekčního systému založeného na principu dvou mikrofonů. Cílem systému je monitorovat okolí a po detekci akustické impulzní události tuto událost zaznamenat a výsledná data odeslat na vzdálený server. Systém se skládá z hlavní DPS obsahující MCU, modul Wi-FI, GPS modul a dvou menších desek pro přesné umístění MEMS mikrofonů. Po zaznamenání akustické události na obou mikrofonech a určení časového zpoždění mezi dopadem akustické vlny na první a druhý mikrofon jsou data odeslána pomocí Wi-Fi a TCP protokolu na vzdálený server. Odeslaná data obsahují nahraná akustická data a metadata obsahující časové zpoždění, polohu jednotky a časovou značku získanou pomocí GPS. Systém je založen na dvou mikrofonech pro minimalizaci počtu jednotek potřebných pro 2D lokalizaci akustikckých událostí. Jelikož je každá jednotka osazena dvěma mikrofony stačí pro lokalizaci teoretiky jen dvě jednotky.This bachelor's thesis focuses on developing an acoustic detection system based on the principle of two microphones. The system aims to monitor the surroundings and, upon detecting an acoustic impulse event, record the event and send the resulting data to a remote server. The system consists of a main board containing an MCU, Wi-Fi module, GPS module, and two smaller boards for precise placement of the MEMS microphones. After capturing the acoustic event on both microphones and determining the time delay between the impact of the acoustic wave on the first and second microphones, the data is transmitted via Wi-Fi and TCP protocol to a remote server. The transmitted data includes recorded acoustic data and metadata containing time delay, unit location, and timestamp obtained through GPS. The system is based on two microphones to minimize the units required for acoustic event localization. Theoretically, with each unit equipped with two microphones, only two units are sufficient for localization.