Browsing Bakalářské práce - 13138 by Author "Roháč Jan"
Now showing items 1-5 of 5
-
Optimalizace softwaru pro vyhodnocení navigačních dat
Author: Paclík Martin; Supervisor: Roháč Jan; Opponent: Dvořák Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Bakalářská práce je zaměřena na urychlení výpočtu algoritmu Kalmanova filtru na navigační jednotce s mikroprocesorem ARM Cortex-M4. Součástí práce je popis různých variant a způsobů implementace Kalmanova filtru, návrh ... -
Systém pro měření na zpětnovazebním akcelerometru
Author: Poláček Martin; Supervisor: Roháč Jan; Opponent: Soták Miloš
Tato práce se zabývá návrhem a realizací analogových obvodů pro vyhodnocení výstupního napětí, napájení, úpravy signálu a odvození zpětné vazby akcelerometru DA-1. Toto zahrnuje návrh schématu zapojení a dvoustranné desky ... -
Systém pro měření náklonů roviny
Author: Tereň Ondrej; Supervisor: Roháč Jan; Opponent: Sopata Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Využití feromagnetické sondy pro určení kurzu
Author: Veit Matěj; Supervisor: Roháč Jan; Opponent: Čižmár Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Zobrazovací systém navigační jednotky
Author: Houdek Přemysl; Supervisor: Roháč Jan; Opponent: Kaňovský Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)