• Optimalizace softwaru pro vyhodnocení navigačních dat 

      Autor: Paclík Martin; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Dvořák Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Bakalářská práce je zaměřena na urychlení výpočtu algoritmu Kalmanova filtru na navigační jednotce s mikroprocesorem ARM Cortex-M4. Součástí práce je popis různých variant a způsobů implementace Kalmanova filtru, návrh ...
    • Systém pro měření na zpětnovazebním akcelerometru 

      Autor: Poláček Martin; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Soták Miloš
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací analogových obvodů pro vyhodnocení výstupního napětí, napájení, úpravy signálu a odvození zpětné vazby akcelerometru DA-1. Toto zahrnuje návrh schématu zapojení a dvoustranné desky ...
    • Systém pro měření náklonů roviny 

      Autor: Tereň Ondrej; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Sopata Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Využití feromagnetické sondy pro určení kurzu 

      Autor: Veit Matěj; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Čižmár Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Zobrazovací systém navigační jednotky 

      Autor: Houdek Přemysl; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Kaňovský Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)