Systém pro měření na zpětnovazebním akcelerometru

Poláček Martin

Measuring System Using a Feedback Accelerometer

Type of document

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
bachelor's thesis

Author

Poláček Martin

Supervisor

Roháč Jan

Opponent

Soták Miloš

Field of study

Senzory a přístrojová technika

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra měření

Defended

2015-01-26

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a realizací analogových obvodů pro vyhodnocení výstupního napětí, napájení, úpravy signálu a odvození zpětné vazby akcelerometru DA-1. Toto zahrnuje návrh schématu zapojení a dvoustranné desky plošných spojů, osazení této desky a následné proměření výstupních charakteristik a vyhodnocení funkčnosti celého systému. Akcelerometr je buzen střídavým harmonickým napětím o frekvenci $4,5\,kHz$ pomocí generátoru a jeho výstupní napětí je upraveno tak, aby mohlo být použito pro účely zpětné vazby. Návrh a realizace je optimalizována z hlediska zajištění minimálního šumu pomocí precizních operačních zesilovačů a integrovaných obvodů.

This bachelor thesis deals with the design and construction of analog circuits in order to evaluate the output voltage, power supply, signal adjustment and feedback of accelerometer DA-1. This includes design of the circuit diagram, double sided PCB, mounting circuits to the PCB and measurement of output characteristics and functionality of entire system. The accelerometer is excited by AC voltage with frequency $ 4,5 \, kHz$ by a function generator. Its output voltage could be used for feedback purposes. Design and construction is optimized in terms of ensuring minimum noise using precision operational amplifiers and integrated circuits.