Prohlížení Bakalářské práce - 13138 dle autora "Petrucha Vojtěch"
-
Aplikace integrovaného obvodu ESP32
Autor: Tomáš Sirůček; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato bakalářská práce se zabývá integrovaným obvodem ESP32 a jeho možnostmi. Finálním produktem je samostatně fungující zařízení pro sběr dat ze senzorů teploty, vlhkosti, tlaku a koncentrace CO2. Teoretická část práce se ... -
Aplikace Time-to-Digital převodníků
Autor: Michal Opočenský; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Cílem práce bylo vytvoření demonstračního senzoru vzdálenosti typu Time of Flight za pomoci čipu ISL29501 od společnosti Renesas a~vývoj včetně výroby zařízení pro měření Larmorovy frekvence precesního signálu z~protonového ... -
Detektor ionizujícího záření pro mobilního robota
Autor: Martin Indrych; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato práce se zabývá problematikou měření ionizujícího záření. Cílem práce je sestavit a otestovat detektor ionizujícího záření za pomocí PIN diod a scintilačního krystalu na mobilního robota. Následně navrhnout řídicí ... -
Fluxgate magnetometr pro misi LVICE2
Autor: Kajetán Šobíšek; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Záměrem této práce byl návrh a realizace tříosého fluxgate magnetometru, který je určen pro vesmírnou výzkumnou misi LVICE$^{2}$. Práce obsahuje porovnání specifikací vybraných komerčně dostupných magnetometrů. Je zde ... -
Kompaktní magnetometr s Hallovou sondou
Autor: Radomír Macíček; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Cerman Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce se zabývá výrobou příručního magnetometru s Hallovou sondou. Hlavním úkolem je zapájet, zprovoznit a vytvořit firmware pro magnetometr. Nejdříve popíšeme vlastnosti magnetického pole. Následně popíšeme použité ... -
Magnetometr s digitálním výstupem řízený FPGA
Autor: Novotný David; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Včelák Jan
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace elektroniky fluxgate magnetometru s analogovým zpracováním signálu a digitálním výstupem. Magnetometr je řízen pomocí FPGA Actel se soft-core procesorem. Senzor je navrhován s ... -
Modul pro kalibraci citlivosti magnetických senzorů
Autor: Šimon Rais; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Cílem této práce je navrhnout kompaktní kalibrační modul generující homogenní magnetické pole v jedné ose, řízený mikrokontrolérem STM32F334. Modul se skládá z cívkového systému a řídicí jednotky se zdrojem proudu. Nejprve ... -
Modul pro měření hysterezních smyček magneticky měkkých materiálů
Autor: Lukáš Nejezchleb; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Cílem této práce je návrh a realizace měřicího modulu pro zjištění tvaru hysterezních křivek jader z magneticky měkkých materiálů určených k vývoji fluxgate senzorů. Je zde popsán celý proces vývoje, od návrhu konceptu, ... -
Modul pro precizní měření s tenzometry
Autor: Vít Vlasák; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Práce se zabývá návrhem modulu pro excitaci tenzometrického snímače zatížení a zpracování jeho výstupního signálu za účelem vážení zavěšeného závaží. Modul je realizován jako deska plošných spojů s možností připojení k ... -
Monitorovací jednotka prostředí s Wi-Fi rozhraním
Autor: Milan Zongor; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Včelák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Cieľom tejto práce bolo navrhnutie a realizácia vstavanej platformy na monitorovanie kvality vnútorného prostredia. Zariadenie dokáže merať vnútornú a vonkajšiu teplotu, relatívnu vlhkosť, atmosferický tlak, koncentráciu ... -
Palubní počítač pro CubeSaty formátu PC104
Autor: Filip Geib; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Cerman Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Táto práca je zameraná na vývoj elektronických dosiek formátu PC/104 pre CubeSat aplikácie. Osobitná pozornosť bola venovaná modulu palubného počítača (OBC). Tento univerzálny OBC založený na ARM technológii je riadený ... -
Robotická ruka pro mobilního robota
Autor: Jan Škvrna; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Cerman Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Obsahem této práce je sestavení a zprovoznění robotické ruky určené pro mobilní outdoorové vozítko. V práci jsou porovnány mechanické konstrukce od různých výrobců a jsou zde popsány úpravy, které zvýšily robustnost ... -
Systém pro generování libovolného vektoru magnetického pole s potlačením okolního rušení
Autor: Pavel Doubrava; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Zikmund Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace zařízení pro generování libovolného vektoru magnetického pole s aktivním potlačením okolního rušení pomocí zpětné vazby. Zařízení je řízeno mikrokontrolerem STM32F334R8. Je ... -
Systém pro vzdálené monitorování procesů v laboratoři
Autor: Jozef Dujava; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)V tejto bakalárskej práci bol navrhnutý elektronický monitorovací systém pre sledovanie žíhacích procesov. Tie sú používané pri vývoji magnetických fluxgate senzorov v laboratóriu MagLab katedry merania. Tento systém meria ... -
Univerzální excitační jednotka pro vývoj fluxgate senzorů
Autor: Nepožitek Jakub; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Vývoj řídicího systému polohování pro mikrotomografii
Autor: Vít Machanec; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-05)Cílem této bakalářské práce je návrh řídicího hardware a software pro rozvoj stávajícího polohovacího systému v mikrotomografu v Ústavu technické a experimentální fyziky (ÚTEF) ČVUT v Praze. V rámci práce je popsán stávající ... -
Záznamník dat pro vektorový magnetometr
Autor: Fúra Viktor; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Zdroj proudu pro testovací cívkový systém
Autor: Dressler Michal; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace zařízení pro napájení tříosého testovacího cívkového systému. Zařízení se skládá ze tří nezávislých zdrojů proudu, ovládacího panelu a desky řídicího mikrokontroléru. Koncový ... -
Zobrazovací modul pro vektorový magnetometr
Autor: Břinčil Tomáš; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Včelák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)