Browsing Bakalářské práce - 13138 by Author "Petrucha Vojtěch"
Now showing items 1-14 of 14
-
Aplikace integrovaného obvodu ESP32
Author: Tomáš Sirůček; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato bakalářská práce se zabývá integrovaným obvodem ESP32 a jeho možnostmi. Finálním produktem je samostatně fungující zařízení pro sběr dat ze senzorů teploty, vlhkosti, tlaku a koncentrace CO2. Teoretická část práce se ... -
Aplikace Time-to-Digital převodníků
Author: Michal Opočenský; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Cílem práce bylo vytvoření demonstračního senzoru vzdálenosti typu Time of Flight za pomoci čipu ISL29501 od společnosti Renesas a~vývoj včetně výroby zařízení pro měření Larmorovy frekvence precesního signálu z~protonového ... -
Detektor ionizujícího záření pro mobilního robota
Author: Martin Indrych; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato práce se zabývá problematikou měření ionizujícího záření. Cílem práce je sestavit a otestovat detektor ionizujícího záření za pomocí PIN diod a scintilačního krystalu na mobilního robota. Následně navrhnout řídicí ... -
Magnetometr s digitálním výstupem řízený FPGA
Author: Novotný David; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Včelák Jan
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace elektroniky fluxgate magnetometru s analogovým zpracováním signálu a digitálním výstupem. Magnetometr je řízen pomocí FPGA Actel se soft-core procesorem. Senzor je navrhován s ... -
Monitorovací jednotka prostředí s Wi-Fi rozhraním
Author: Milan Zongor; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Včelák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Cieľom tejto práce bolo navrhnutie a realizácia vstavanej platformy na monitorovanie kvality vnútorného prostredia. Zariadenie dokáže merať vnútornú a vonkajšiu teplotu, relatívnu vlhkosť, atmosferický tlak, koncentráciu ... -
Palubní počítač pro CubeSaty formátu PC104
Author: Filip Geib; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Cerman Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Táto práca je zameraná na vývoj elektronických dosiek formátu PC/104 pre CubeSat aplikácie. Osobitná pozornosť bola venovaná modulu palubného počítača (OBC). Tento univerzálny OBC založený na ARM technológii je riadený ... -
Robotická ruka pro mobilního robota
Author: Jan Škvrna; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Cerman Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Obsahem této práce je sestavení a zprovoznění robotické ruky určené pro mobilní outdoorové vozítko. V práci jsou porovnány mechanické konstrukce od různých výrobců a jsou zde popsány úpravy, které zvýšily robustnost ... -
Systém pro generování libovolného vektoru magnetického pole s potlačením okolního rušení
Author: Pavel Doubrava; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Zikmund Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace zařízení pro generování libovolného vektoru magnetického pole s aktivním potlačením okolního rušení pomocí zpětné vazby. Zařízení je řízeno mikrokontrolerem STM32F334R8. Je ... -
Systém pro vzdálené monitorování procesů v laboratoři
Author: Jozef Dujava; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)V tejto bakalárskej práci bol navrhnutý elektronický monitorovací systém pre sledovanie žíhacích procesov. Tie sú používané pri vývoji magnetických fluxgate senzorov v laboratóriu MagLab katedry merania. Tento systém meria ... -
Univerzální excitační jednotka pro vývoj fluxgate senzorů
Author: Nepožitek Jakub; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Vývoj řídicího systému polohování pro mikrotomografii
Author: Vít Machanec; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-05)Cílem této bakalářské práce je návrh řídicího hardware a software pro rozvoj stávajícího polohovacího systému v mikrotomografu v Ústavu technické a experimentální fyziky (ÚTEF) ČVUT v Praze. V rámci práce je popsán stávající ... -
Záznamník dat pro vektorový magnetometr
Author: Fúra Viktor; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Zdroj proudu pro testovací cívkový systém
Author: Dressler Michal; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace zařízení pro napájení tříosého testovacího cívkového systému. Zařízení se skládá ze tří nezávislých zdrojů proudu, ovládacího panelu a desky řídicího mikrokontroléru. Koncový ... -
Zobrazovací modul pro vektorový magnetometr
Author: Břinčil Tomáš; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Včelák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)