Prohlížení Bakalářské práce - 13138 dle autora "Chudoba Jan"
-
Interakce člověka s rojem vzájemně lokalizovaných bezpilotních helikoptér použitím gest
Autor: Jan Pražák; Vedoucí práce: Horyna Jiří; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Autonomní bezpilotní letouny (UAV) a jejich roje získávají v posledních letech mnoho pozornosti, a to jak od výzkumníků, tak od běžné veřejnosti. V této práci představíme rojový kontrolér vhodný pro roje UAV, který je ... -
Konstrukce autonomně stabilizované helikoptéry využívající všesměrovou relativní lokalizaci
Autor: Saslík Martin; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan
-
Lokalizační systém pro multi-robotickou platformu
Autor: Kolečkář David; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Walter Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-09-26)Cílem této práce je seznámit se základy počítačového vidění, robustního vyhledávání vzorů z obrazu. Je popsána geometrie a základy teorie potřebné k pochopení vytvoření obrazu kamerou. Dále je popsán využitý software a ... -
Ovládání dronu Ryze Tello přes webové rozhraní
Autor: Vladimír Glingar; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Práce se zabývá tvorbou webového rozhraní pro ovládání dronu "RYZE Tello". Vytvořená aplikace vychází z SDK, vydaného společností RYZE Tech. Rozhraní je implementováno v "NodeJS" a ke správné funkčnosti je potřeba mít ... -
Sledování dronu Ryze Tello
Autor: Bekhzod Masharipov; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Cílem této práce je vytvořit vizuální sledovací systém s formací vedoucího a následovníka pro dvojici levných dronů DJI Ryze Tello. Pro zachování formace byl použit pouze přenos videosignálu z kamery následovníka. Pro vývoj ...