Browsing katedra měření by Author "Petrucha Vojtěch"
Now showing items 1-20 of 34
-
Aplikace integrovaného obvodu ESP32
Author: Tomáš Sirůček; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato bakalářská práce se zabývá integrovaným obvodem ESP32 a jeho možnostmi. Finálním produktem je samostatně fungující zařízení pro sběr dat ze senzorů teploty, vlhkosti, tlaku a koncentrace CO2. Teoretická část práce se ... -
Aplikace Time-to-Digital převodníků
Author: Michal Opočenský; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Cílem práce bylo vytvoření demonstračního senzoru vzdálenosti typu Time of Flight za pomoci čipu ISL29501 od společnosti Renesas a~vývoj včetně výroby zařízení pro měření Larmorovy frekvence precesního signálu z~protonového ... -
Bezdrátový systém pro sběr dat s nízkou magnetickou kontaminací
Author: Prudil Jan; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Číslicové zpracování signálu pro lock-in zesilovač
Author: Vít Vlasák; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Cerman Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Práce se zabývá návrhem číslicového zpracování signálu pro specifický lock-in zesilovač na bázi FPGA. Řešen je návrh FIR filtru typu dolní propust, integrace FPGA s ostatními částmi přístroje a tvorba uživatelského rozhraní. ... -
Detektor ionizujícího záření pro mobilního robota
Author: Martin Indrych; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato práce se zabývá problematikou měření ionizujícího záření. Cílem práce je sestavit a otestovat detektor ionizujícího záření za pomocí PIN diod a scintilačního krystalu na mobilního robota. Následně navrhnout řídicí ... -
Dvojitý vektorový AMR magnetometr
Author: Fúra Viktor; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Náplní práce je kompletní návrh precizního modulárního dvojitého vektorového AMR magnetometru. Návrh se týká vytvoření schématu zařízení, návrhu desek plošných spojů, jejich osazení a oživení a odladění firmware přístroje. ... -
Fluxgate magnetometr pro misi LVICE2
Author: Kajetán Šobíšek; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Záměrem této práce byl návrh a realizace tříosého fluxgate magnetometru, který je určen pro vesmírnou výzkumnou misi LVICE$^{2}$. Práce obsahuje porovnání specifikací vybraných komerčně dostupných magnetometrů. Je zde ... -
Kompaktní magnetometr s Hallovou sondou
Author: Radomír Macíček; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Cerman Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce se zabývá výrobou příručního magnetometru s Hallovou sondou. Hlavním úkolem je zapájet, zprovoznit a vytvořit firmware pro magnetometr. Nejdříve popíšeme vlastnosti magnetického pole. Následně popíšeme použité ... -
LIDAR senzor a jeho aplikace v mobilním robotu
Author: Pavel Doubrava; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Cílem předložené diplomové práce je návrh a realizace senzorové jednotky umožňující mapovat okolní prostředí pomocí rotujících lidar senzorů vzdálenosti. Je popsáno dokončení konstrukce, začlenění senzorové jednotky a ... -
Magnetický gradiometr pro detekci automobilů a měření rychlosti
Author: Novotný David; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Zikmund Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Cílem diplomové práce je navržení a vyrobení magnetického gradiometru pro detekci automobilů. Gradiometr je navrhován s ohledem na co nejnižší šum pro maximální detekční vzdálenost a na redukci nákladů, umožňující ... -
Magnetometr pro řízení polohy satelitu
Author: Laifr Jaroslav; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Zemánek Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Magnetometr s digitálním výstupem řízený FPGA
Author: Novotný David; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Včelák Jan
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace elektroniky fluxgate magnetometru s analogovým zpracováním signálu a digitálním výstupem. Magnetometr je řízen pomocí FPGA Actel se soft-core procesorem. Senzor je navrhován s ... -
Modul AD převodníku s vysokým rozlišením
Author: Martin Indrych; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zabývá problematikou akvizice signálu s vysokým rozlišením. Cílem práce je sestavit a otestovat modul s analogově digitálním převodníkem který pomocí komunikačního rozhraní odešle naměřené hodnoty. Samotný ... -
Modul pro kalibraci citlivosti magnetických senzorů
Author: Šimon Rais; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Cílem této práce je navrhnout kompaktní kalibrační modul generující homogenní magnetické pole v jedné ose, řízený mikrokontrolérem STM32F334. Modul se skládá z cívkového systému a řídicí jednotky se zdrojem proudu. Nejprve ... -
Modul pro měření hysterezních smyček magneticky měkkých materiálů
Author: Lukáš Nejezchleb; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Cílem této práce je návrh a realizace měřicího modulu pro zjištění tvaru hysterezních křivek jader z magneticky měkkých materiálů určených k vývoji fluxgate senzorů. Je zde popsán celý proces vývoje, od návrhu konceptu, ... -
Modul pro precizní měření s tenzometry
Author: Vít Vlasák; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Práce se zabývá návrhem modulu pro excitaci tenzometrického snímače zatížení a zpracování jeho výstupního signálu za účelem vážení zavěšeného závaží. Modul je realizován jako deska plošných spojů s možností připojení k ... -
Monitorovací jednotka prostředí s Wi-Fi rozhraním
Author: Milan Zongor; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Včelák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Cieľom tejto práce bolo navrhnutie a realizácia vstavanej platformy na monitorovanie kvality vnútorného prostredia. Zariadenie dokáže merať vnútornú a vonkajšiu teplotu, relatívnu vlhkosť, atmosferický tlak, koncentráciu ... -
Navíječka specifických jader pro fluxgate senzory
Author: Martin Šrámek; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)Cílem této diplomové práce bylo navrhnout zařízení schopné strojově navíjet cívky s tzv. racetrack jádrem, které slouží jako budicí vinutí fluxgate senzorů magnetického pole. V práci je popsán vývoj konstrukce, její ... -
Palubní počítač pro CubeSaty formátu PC104
Author: Filip Geib; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Cerman Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Táto práca je zameraná na vývoj elektronických dosiek formátu PC/104 pre CubeSat aplikácie. Osobitná pozornosť bola venovaná modulu palubného počítača (OBC). Tento univerzálny OBC založený na ARM technológii je riadený ... -
Protonový magnetometr a zpracování precesního signálu
Author: Ondřej Bureš; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Cílem této diplomové práce je návrh a realizace protonového magnetometru pro měření magnetického pole Země s možností vzorkování precesního signálu pro následné číslicové zpracování. Dílčí částí je také otestování parametrů ...