Browsing Diplomové práce - 13137 by Author "Krška Josef"
Now showing items 1-2 of 2
-
Odhad polohy chodce založený na detekci kroku z inerciálních měření
Author: David Tupý; Supervisor: Krška Josef; Opponent: Šipoš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-21)Tato práce představuje a implementuje metody detekce kroku a odhadu vzdálenosti, založené na měřeních akcelerometru. Dále popisuje způsoby odhadu směru kroku, ke kterým je využito dalších inerciálních měření z gyroskopu a ... -
Sledování objektů pomocí radaru s frekvenčně modulovanou kontinuální nosnou vlnou
Author: Jakub Velich; Supervisor: Krška Josef; Opponent: Adler Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Aplikace radaru s frekvenčně modulovanou kontinuální vlnou je rozšířená v mnoha odvětvích průmyslu, zejména pak v automobilovém. Tato práce se zabývá sledováním objektů, kde jako radar byla použita radarová deska AWR1642 ...