Diplomové práce - 13136

 

Zobrazují se záznamy 201-220 z 892

    • Matching pohledů na scény s planárními povrchy 

      Autor: Václav Vávra; Vedoucí práce: Mishkin Dmytro; Oponent práce: Sattler Torsten
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)
      Uvažujeme problém matchování obrázků, které jsou pořízeny pří velké změně zorného úhlu, a výpočet rektifikační homografie s pomocí predikce hloubky z monokulárních obrázků, jak bylo nedávno navrženo Toftem a kol. Metoda ...

    • Optimalizace na nekonvexní obálce 

      Autor: Tomáš Hořovský; Vedoucí práce: Kubr Jan; Oponent práce: Černý Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)
      Cílem tohoto projektu je navrhnout a vytvořit platformu pro implementaci a testování algoritmů pro tvorbu obálek anténních polí v 2D prostoru. Platforma by měla umožňovat generování náhodných testovacích případů, vyhodnocení ...

    • Algoritmus využívající GRASP meta-heuristiku pro řešení problému routování vozidel s omezeními 

      Autor: Jakub Lečbych; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Fiedler David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      Problém plánování tras (VRP) je problém, který je v literatuře studován již několik desetiletí a zahrnuje plánování tras vozidel za účelem obsluhy jednotlivých zákaz\-níků. Varianta problému zahrnující vyzvednutí a doručení ...

    • Proaktivní a reaktivní přístupy pro rozvrhování nekritických úloh respektující tepelná omezení v avionické doméně 

      Autor: Radek Bumbálek; Vedoucí práce: Benedikt Ondřej; Oponent práce: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      Cílem této diplomové práce je vytvořit rozvrhovač best-effort úloh, který sníží teplotu zařízení při stejném množství vykonané práce. Abychom toho dosáhli, formulujeme problém pomocí lineárního programování. Naše reprezentace ...

    • Aplikace strojového učení ve webové aplikaci pro sociální zdrženlivost 

      Autor: Anna Mária Hriadelová; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Vintr Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      Táto práca sa zameriava na analýzu štruktúry webovej aplikácie pre sociálnu zdržanlivosť, návrh a implementáciu zmien architektúry aplikácie a integráciu kanálu strojového účenia. Počas tejto práce bol preskúmaný algoritmus ...

    • Webová Aplikace pro demonstraci volebního systému založeném na blockchainu 

      Autor: Antonín Wingender; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Frajták Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      Online hlasování je trendem, který v moderní společnosti nabírá na síle. Má velký potenciál snížit organizační náklady a zvýšit volební účast. Odpadá nutnost tisknout hlasovací lístky nebo otevírat volební místnosti – ...

    • Nástroj pro tvorbu interaktivních cvičení pro podporu výuky dějepisu pro ZŠ a SŠ 

      Autor: Martin Hůla; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Komárek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      Projekt HistoryLab.cz dává učitelům dispozici výukovou platformu, která může být použita pro zadávání interaktivních cvičení studentům. V současné době však neexistuje jednoduchý způsob, jak tato cvičení vytvářet. Tvorba ...

    • Manažer sémantických formulářů 

      Autor: Marek Kozlovský; Vedoucí práce: Blaško Miroslav; Oponent práce: Šebek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      Cílem této práce je navrhnout a implementovat prototyp nástroje pro správu a analýzu formulářů založených na ontologiích. Knihovna SForms, založená na technologiích Sémantického webu, je nástroj pro zobrazování dynamických ...

    • Rozvrhování turnajů s více soupeři v jedné hře 

      Autor: Csaba Filip; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Smejkal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      Tato práce se zabývá rozvrhováním turnajů s více soupeři v jedné hře. Hlavním zaměřením jsou turnaje pro tříhráčové hry a pro čtyřhry. K plánování vyvážených turnajů jsou využívány kombinatorické struktury z oblasti ...

    • Sémantický nástroj pro BPMN modely podporující STPA analýzy 

      Autor: Bogdan Grigorian; Vedoucí práce: Blaško Miroslav; Oponent práce: Lališ Andrej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      V dnešních složitých systémech může dojít k chybám, jako je nesprávný přístup, lidská chyba nebo nedostatečné porozumění, což může mít za následek značné ekonomické ztráty. Obvykle mají organizace své procesy nějakým ...

    • Univerzální enterprise IoT síť 

      Autor: Jan Zubr; Vedoucí práce: Macejko Peter; Oponent práce: Klíma Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      Tato práce má za cíl navrhnout IoT síť zaměřenou na použití v enterprise prostředí, která je modulární, efektivní, bezpečná, rozšiřitelná a lze ji integrovat s ostatními systémy. Práce navazuje na předcházející bakalářkou ...

    • Přehrávání MIDI pomocí Web Audio API 

      Autor: Marek Šach; Vedoucí práce: Žára Ondřej; Oponent práce: Filčev Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      Cílem této práce je návrh a vytvorení klientské webové aplikace, která bude prehrávat MIDI soubory s využitím umele syntetizovaných zvuku hudebních nástroju pomocí Web Audio API. Nejprve provedu seznámení s rozhraním MIDI, ...

    • Sémantické služby pro úkoly v doméně plánování údržby letadel 

      Autor: Artem Grigorian; Vedoucí práce: Blaško Miroslav; Oponent práce: Kála Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      Cílem této práce je navrhnout a vyvinout sadu služeb založených na ontologii, které jsou schopny poskytovat funkce specifické pro danou oblast a které lze snadno integrovat se softwarovými systémy MRO, zejména se systémem AMOS.

    • Vývoj aplikace na chytré televize pro neziskovou TV 

      Autor: Viktor Sinelnikov; Vedoucí práce: Vondra Tomáš; Oponent práce: Frajták Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      Tato diplomová práce popisuje proces návrhu a implementace aplikaci pro Android TV. Popisuje nejmodernější architektonické přístupy ve světě Android a jejich implementaci za pomoci sady knihoven Android Jetpack a Android ...

    • Learnable state estimator for multi-legged robot 

      Autor: Jiří Kubík; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Kubelka Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)
      Vícenozí kráčející roboti mají v porovnání se svými kolovými nebo pásovými protějšky relativně komplexní morfologii, která jim poskytuje výhodu při překonávání náročného terénu. Nicméně efektivní lokomoce v náročném terénu ...

    • Software pro automatické generování modelů systémů Internet of Things (IoT) 

      Autor: Richard Sadloň; Vedoucí práce: Klíma Matěj; Oponent práce: Šebek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
      Cieľom tejto práce bolo navrhnúť a imple-mentovať software pre generovanie alebo rozšírenie grafov, ktoré sú inšpirované re-álnymi IoT systémami. Hlavným využitím má byť testovanie experimentálnych algo-ritmov vyvíjaných ...

    • Aktivní technologie řešení kosmického odpadu 

      Autor: Michal Matija; Vedoucí práce: Bureš Miroslav; Oponent práce: Pour Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
      Diplomová práca sa zaoberá problematikou odstraňovania vesmírneho odpadu. Prácu možno rozdeliť do troch častí. Prvá časť je teoretická a popisuje problematiku odstraňovania odpadu, ako napr. generovanie odpadu, Kesslerov ...

    • Ladění skriptů v SPipes editore 

      Autor: Petr Jordán; Vedoucí práce: Blaško Miroslav; Oponent práce: Šebek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
      Jazyk SPipes je technologie umožňující zpracování strukturovaných dat Sémantického webu. Tato diplomová práce se zabývá zlepšením stavu stávajícího editoru SPipes skriptů. V práci jsou nejprve představeny principy Sémantického ...

    • Distribuované učení neuronových sítí 

      Autor: Petr Tománek; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Oberhuber Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
      Cílem této práce je prozkoumat a porovnat nejmodernější řešení pro distribuovanou metodu největšího spádu. Práce se zaměřuje na vylepšení metody největšího spádu (SGD), která je využita napříč strojovým učením. Na základě ...

    • Plánování pohybu šestinohého kráčejícího robotu s volným vzorem chůze 

      Autor: David Valouch; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)
      Diplomová práce představuje novou metodu plánování kvazi-statického pohybu kráčejících robotů s volným vzorem chůze v terénech s omezenou oporou nohou. Navrhovaný přístup nevyužívá předepsaného vzoru chůze, což umožňuje ...