Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "collision-free navigation"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Multi-agentní plánování s kinodynamickými omezeními
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Švancara Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato diplomová práce se zabývá multi-agentním plánováním v prostředích s dynamickými objekty a kinematickými omezeními robotů, což je výzva, která je klíčová v oblasti autonomních systémů. Představujeme "Safe Interval Path ...