Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "Unmanned Aerial Vehicles"
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
-
Detekce a sledování cíle pomocí gimbalové kamery na palubě UAV
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)V této práci bylo navrženo, implementováno a otestováno řešení problému sledování dronů pomocí RGB kamery umístěné na gimbalu připevněném k UAV v simulaci i experimentech v reálném světě. Navržený systém používá kombinaci ... -
Planování trajektorie pro skupinu helikoptér v neznamém prostředí s omezením na množství sdílených informací
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)A system composed of multiple UAVs can solve several complex tasks which are either difficult or unfeasible with a single UAV. Safe and fast operation are crucial when multiple UAVs are simultaneously working in a shared ... -
Plánování pro autonomní odchyt bezpilotních letounů
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Mikula Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Popularita bezpilotních helikoptér, běžně známých jako drony, stále roste, stejně jako obavy ohledně jejich možného zneužití. Jedním z nových bezpečnostních problémů je nedostatek efektivních prostředků ochrany před drony, ... -
Realistická simulace modelu UAV v Unity pro učení řídicích strategií v OpenAI Gym
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Simulace bezpilotních multirotorů představuje komplexní oblast, která se rychle rozvíjí, což vede k mnoha dostupným softwarovým možnostem. Integrace a vzájemná kompatibilita simulátorů představují výzvu pro výzkumníky při ... -
Sensorická Fúze Zdrojů Ionizující Radiace Skupinou Bezpilotních Dronů
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce představuje metodu lokalizace vı́ce zdrojů ionizujı́cı́ radiace pomocı́ bezpilotnı́ch prostředků (dronů). Tyto drony jsou vybaveny miniaturnı́m detektorem fungujı́cı́m na pripcipu jednovrstvé Comptonovy kamery, ...