Browsing Diplomové práce - 13136 by Subject "Klasifikace manévrů"

Now showing items 1-1 of 1

    • Predikce trajektorií vozidel na dálnici 

      Author: Martin Votruba; Supervisor: Franc Vojtěch; Opponent: Koucký Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-15)
      Tématem této práce je predikce trajektorií vozidel na dálnici. Cílem práce je navrhnout algoritmus, který by na základě současného stavu a krátké historie pohybu předpověděl 5 vteřin budoucí trajektorie cílového vozidla. ...