• Hybridní přístupy pro řešení kombinatorických optimalizačních úloh 

      Autor: Michal Lukeš; Vedoucí práce: Grus Josef; Oponent práce: Kubíček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-18)
      Cílem této práce je prozkoumat, implementovat, ověřovit a porovnat řešiče pro problém vozového parku s časovými okny (Vehicle Routing Problem with Time Windows) a problém rozvrhu sester (Nurse Rostering Problem) pomocí ...
    • Simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů 

      Autor: Šimon Maňour; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Cuchý Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)
      Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů v systému ROS, které umožňuje výzkumníkům ověřit své plánovací algoritmy pro autonomní vozidla. Práce se věnuje rozboru ...