Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle autora "Báča Tomáš"
-
Automatické plánování výletů požadované délky
Autor: Jan Pancíř; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)V této práci jsou studovány přístupy k automatizovanému plánování turistických výletů s požadovanou délkou, zejména řešení problémů orientace (OP) a jejich rozšířeními. Definuji vlastní plánovací úlohu jejíž výsledkem jsou ... -
Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry realizované na jednočipovém počítači
Autor: Báča Tomáš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému pro vícerotorovou bezpilotní helikoptéru s použitím metody prediktivního řízení. Za cíl si klade vývoj vestavěného systému, který umožní výpočet regulátoru přímo na palubě ... -
Sensorická Fúze Zdrojů Ionizující Radiace Skupinou Bezpilotních Dronů
Autor: Michal Werner; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce představuje metodu lokalizace vı́ce zdrojů ionizujı́cı́ radiace pomocı́ bezpilotnı́ch prostředků (dronů). Tyto drony jsou vybaveny miniaturnı́m detektorem fungujı́cı́m na pripcipu jednovrstvé Comptonovy kamery, ... -
Software pro distribuované řízení a vyčítání dat ze sítě částicových pixelových detektorů Timepix3
Autor: Begera Jakub; Vedoucí práce: Polanský Štěpán; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)Tato diplomová práce ze zabývá návrhem a implementací software Pixnet - modulárním distribuovaným systémem pro řízení a vyčítání dat ze sítě částicových pixelových detektorů. Systém se skládá ze dvou hlavních komponent, ...