Prohlížení katedra počítačů dle autora "Saska Martin"
-
Multikriteriální cykloplánování s rozšířenou reprezentací křižovatek
Autor: Žilecký Pavol; Vedoucí práce: Hrnčíř Jan; Oponent práce: Saska Martin
Navigace pro cyklisty ve větších městech je často náročná vzhledem k roztříštěné cyklistické infrastruktuře nebo složité topologii terénu. Inteligentní plánovač cyklistických tras pomůže cyklistům objevit trasy, které ... -
Multimodální integrace plánovačů tras s využitím abstrahované reprezentace dopravního systému
Autor: Nykl Jan; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Saska Martin
Důležitost pokročilých plánovačů dopravy, schopných kombinovat více módů dopravy -- intermodálních plánovačů dopravy, se zvyšuje, jak se zvětšují města a objevují se inovativní módy dopravy, například sdílené elektrické ... -
Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry realizované na jednočipovém počítači
Autor: Báča Tomáš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému pro vícerotorovou bezpilotní helikoptéru s použitím metody prediktivního řízení. Za cíl si klade vývoj vestavěného systému, který umožní výpočet regulátoru přímo na palubě ...