Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 20
Algoritmy adaptivního rízení pro stabilizaci a řízení orientace satelitu, Study and Design of an Adaptive Control Law for Spacecraft Attitude Control
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Optický systém určování polohy pro PilsenCube pikosatelit, Optical Attitude Determination Subsystem for PilsenCube Picosatellite
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Redukce namáhání konstrukce flexibilního letounu metodami aktivního řízení, Gust load alleviation system for BWB flxible aircraft.
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Algoritmy pro fůzi dat a jejich použití pro mise mikrosatelitů, Sensor fusion solutions for upcoming cubesat missions.
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Návrh a simulace řídicích zákonů pro stabilizaci satelitů, Design and simulation of satellite attitude stabilization control laws
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)
In this thesis the problem of spacecraft attitude control is investigated. Individual spacecraft dynamics
Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru, Quadcoptor flight mechanics model and control algorithms
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
V této práci jsem pracoval na návrhu regulátoru pro nelineární model Quadcopter. Pro tento model jsem navrhl dva ovladače a simulaci jsem použil ke kontrole výkonu modelu. Na začátku mé práce jsou odvozeny základní rovnice ...
Návrh a simulace řídicích algoritmů pro stabilizaci orientace satelitu, Design and simulation of satellite attitude stabilization control laws
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru, Quadcoptor flight mechanics model and control algorithms
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
Modelování a odhadování stavů automobilového SCR katalyzátoru, Modeling and state estimation of automotive SCR catalyst
; Vedoucí práce: Pekař Jaroslav; Oponent práce: Hromčík Martin
Množství amoniaku (NH3) usazeného na stěnách katalyzátoru pro Selektivní katalytickou redukci (SCR) je parametr zajímavý pro využití v řízení vstřikování močoviny. Tento parametr však nelze měřit během provozu, může být ...
Systémy aktivního řízení momentu pro elektromobily, Active torque vectoring systems for electric drive vehicles
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Haniš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
V této práci jsou prezentovány a popsány různé systémy rozdělení hnacího momentu u elektrických vozidel. Je představeno několik matematických modelů vozidel pro simulaci jízdní dynamiky nebo pro vývoj řídících systémů. ...