Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Interiérový lokalizační systém pro autonomní prostředky s využitím technologie Ultra-Wideband, Indoor localization system for automated vehicles based on Ultra-Wideband technology
; Vedoucí práce: Novák Tomáš; Oponent práce: Šipoš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
Tato práce představuje inovativní přístup v oblasti interiérové lokalizace pro autonomní pozemní vozidla se zaměřením na její dlouhodobou přesnost a spolehlivost. Systém je založený na fúzi ultra wide-band technologie, ...
Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB, Indoor UAV localization using Ultra-wideband system
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Petráček Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
Počáteční kapitola této práce je věnována teoretickému úvodu do problematiky lokalizace a odhadování stavu bezpilotních prostředků spolu s porovnáním moderních lokalizačních přístupů. Dále je popsána architektura systému ...