Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
TIAGo++: robotický lukostřelec, TIAGo++: a robotic archer
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pavlíček Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce popisuje TIAGo++ robotického lukostřelce, který je schopný střílet na terč detekovaný ve své kameře. Nejprve jsou definovány bližší specifikace řešeného problému spolu s popisem použitého robota a luku s šípy. ...
Plánování pro systém MoleMOD, Planning for the MoleMOD system
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Petrš Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem plánovacího algoritmu pro modulární robotický systém MoleMOD. V úvodní části obsahuje popis systému MoleMOD. V další části je zavedena terminologie použitá pro popis problematiky ...