Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu, Trajectory planning for a heterogeneous team in an automated warehouse
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Hvězda Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
Tato diplomová práce rozvíjí téma plánování trajektorií pro skupinu kooperujících robotů, a to konkrétně v prostředí automatizovaného skladu, které má pro multiagentní plánování svá specifika. Práce se zabývá možnými ...