Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování, Automatic Trajectory Planning for Robot Welding
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Malý Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato diplomová práce se zabývá automatickým plánováním trajektorie pro redundantního robota s 9 DoF. V první části jsou popsána současná řešení využívaná k hledání trajektorie pro redundantní roboty. Dále se práce věnuje ...