Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla, Localization and advanced control for autonomous model cars
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vajnar Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
Tato práce se zabývá mapováním a lokalizací na závodní dráze F1/10 autonomous driving competition pomocí zmenšeného modelu vozidla. Lokalizace využívá Monte Carlo metod pro zpracování dat LiDARu a odhad pozice vozidla. ...
Optimální řízení autonomního závodního auta F1/10, Optimization-based control of the F1/10 autonomous racing car
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Vajnar Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
Tato práce se zabývá aplikací optimalizačních řídících technik na autonomním závodním vozidle v měřítku 1/10 pro soutěž F1/10 Autonomous Racing Competition. Cílem práce je implementace řídícího algoritmu schopného dosáhnout ...