Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Plánování optimální trajektorie pro čtyř-rotorovou helikoptéru pro závody autonomních dronů, Optimal Trajectory Planning for a Quadrotor UAV for Autonomous Drone Race
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Hurák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
Práce se zabývá pruzkumem existujícíchsouteží závodu dronu, vc. lidmi rízených aautonomních. Je porovnáno nekolik algoritmupro plánování trajektorie ve vhodnostipro tyto závody. Je vytvoren matematickýmoter quadrokoptéry, ...