Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Systém pro autonomní sběr a přesun objektů párem helikoptér, A system for autonomous grasping and carrying of objects by a pair of helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Čáp Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá vývojem systému pro autonomní uchopení a nesení předmětu párem robotických helikoptér. Součástí navrhovaného systému je návrh gripperu, synchronizace prediktivních regulátorů během letu a vývoj plánovacího ...