Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle předmětu "kaskádní řízení"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Automatické řízení pro kolaborativní nošení nákladu dvěma bezpilotními helikoptérami
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem systému pro úlohy kooperativní letecké manipulace se dvěma bezpilotními letouny. Předkládáme systém pro uchopení předmětu ve formě modelu pro simulátor a HW prototypu. Obě části byly začleněny ...