Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle předmětu "Katana 400"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích
; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Teoretická cást práce se zabývá tématikou assistivních robotu ve zdravotnické a sociální péči a ilustruje možné aplikace pro mobilní manipulátory v dané oblasti. V praktické cásti zpracovává návrh asistivního robotu ve ...