Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle předmětu "Admittance control"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Fyzická interakce malé vícerotorové bezpilotní helikoptéry s člověkem 

      Autor: Daniel Smrčka; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Tato práce se zabýva fyzickou interakcí človeka s bezpilotní vícerotorovou helikoptérou. Pro účely této práce byla navržena a postavena specializovaná platforma, která je vhodná pro danou aplikaci. Byl odvozen dynamický ...