Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle předmětu "Admittance control"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Fyzická interakce malé vícerotorové bezpilotní helikoptéry s člověkem
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Tato práce se zabýva fyzickou interakcí človeka s bezpilotní vícerotorovou helikoptérou. Pro účely této práce byla navržena a postavena specializovaná platforma, která je vhodná pro danou aplikaci. Byl odvozen dynamický ...