Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Petr Kuchař"
-
Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o
Autor: Petr Kuchař; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem robustních regulátorů pro dvounohého robota na kolečkách jménem Sk8o. Cílem je nalézt optimální délku natažení nohou robota a následně navrhnout robustní regulátory. Jeden ...