Browsing Diplomové práce - 13135 by Author "Petrš Jan"
Now showing items 1-1 of 1
-
Plánování pro systém MoleMOD
Author: Michal Urválek; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Petrš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato diplomová práce se zabývá návrhem plánovacího algoritmu pro modulární robotický systém MoleMOD. V úvodní části obsahuje popis systému MoleMOD. V další části je zavedena terminologie použitá pro popis problematiky ...