Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Petráček Pavel"
-
Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB
Autor: Jakub Csanda; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Petráček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Počáteční kapitola této práce je věnována teoretickému úvodu do problematiky lokalizace a odhadování stavu bezpilotních prostředků spolu s porovnáním moderních lokalizačních přístupů. Dále je popsána architektura systému ... -
Udržování formace UAV na základě měření vzájemných vzdáleností
Autor: Jan Gärtner; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petráček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)Cílem diplomové práce bylo nalézt a implementovat metodu vhodnou pro udržování formace laboratorních modelů helikoptér. K řízení jsou použity údaje o vzájemné vzdáleností účastníků. Byl upraven existující algoritmus sloužící ...