Now showing items 1-1 of 1

    • Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB 

      Author: Jakub Csanda; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Petráček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Počáteční kapitola této práce je věnována teoretickému úvodu do problematiky lokalizace a odhadování stavu bezpilotních prostředků spolu s porovnáním moderních lokalizačních přístupů. Dále je popsána architektura systému ...