Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Petráček Pavel"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB 

      Autor: Jakub Csanda; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Petráček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Počáteční kapitola této práce je věnována teoretickému úvodu do problematiky lokalizace a odhadování stavu bezpilotních prostředků spolu s porovnáním moderních lokalizačních přístupů. Dále je popsána architektura systému ...

    • Udržování formace UAV na základě měření vzájemných vzdáleností 

      Autor: Jan Gärtner; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petráček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
      Cílem diplomové práce bylo nalézt a implementovat metodu vhodnou pro udržování formace laboratorních modelů helikoptér. K řízení jsou použity údaje o vzájemné vzdáleností účastníků. Byl upraven existující algoritmus sloužící ...