Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Kohout Petr"
-
Systém pro autonomní sběr a přesun objektů párem helikoptér
Autor: Kohout Petr; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá vývojem systému pro autonomní uchopení a nesení předmětu párem robotických helikoptér. Součástí navrhovaného systému je návrh gripperu, synchronizace prediktivních regulátorů během letu a vývoj plánovacího ...