Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Klaučo Martin"
-
Ochrana jízdního koridoru s ohledem na různé jízdní vlastnosti vozovky
Autor: Bohdan Kashel; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Klaučo Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Primárním cílem této diplomové práce je vytvořit pokročilý asistenční systém řidiče (ADAS) pro ochranu obálky prostředí, který pomůže řidiči udržet auto na silnici a vyhnout se pojízdným překážkám. Prezentovaný ADAS využívá ... -
Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace
Autor: Tomáš Rutrle; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Klaučo Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Hlavním cílem této práce je vývoj rámce pro externí solver kvadratických problémů využívající CAN a CAN FD sběrnice. V první řadě je představen mikrokontroler, na který jsou nasazeny dva různé solvery. Dále je pro kontroler ...