Browsing Diplomové práce - 13135 by Author "Kamil Horný"
Now showing items 1-1 of 1
-
Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování
Author: Kamil Horný; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Malý Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato diplomová práce se zabývá automatickým plánováním trajektorie pro redundantního robota s 9 DoF. V první části jsou popsána současná řešení využívaná k hledání trajektorie pro redundantní roboty. Dále se práce věnuje ...