Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Hvězda Jakub"
-
Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu
Autor: Tomáš Rybecký; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Hvězda Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Tato diplomová práce rozvíjí téma plánování trajektorií pro skupinu kooperujících robotů, a to konkrétně v prostředí automatizovaného skladu, které má pro multiagentní plánování svá specifika. Práce se zabývá možnými ...