Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Hospodář Pavel"
-
Řídicí systém pro letadlo s kolmým startem
Autor: Jan Belák; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce představuje novou strategii řízení letadel se schopností kolmého startu, konkrétně typu Tilt-rotor. Díky využití nelineárních řídicích algorithmů je navržený systém schopen řídit letoun ve všech fázích letu, ... -
Stabilizace a řízení kolmo přistávajícího raketového nosiče
Autor: Richard Bláha; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce byla inspirována otevřeným tendrem pro ESA související s projektem pro vývoj systémového GNC frameworku pro znovu použitelné vermírné transportní prostředky. Katedra řídící techniky na ČVUT byla k tomuto projektu ...