• Nestabilní pozemní vozidla a systémy pro jejich aktivní stabilizaci 

      Autor: Efremov Denis; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Mondek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Cílem této diplomové práce je definovat pozemní vozidlo s nestabilní boční dynamikou pomocí názvosloví zavedeného Společností automobilových inženýrů, porovnat klady a zápory nestabilních aut, prodiskutovat možnosti jejich ...
    • Ochrana jízdního koridoru s ohledem na různé jízdní vlastnosti vozovky 

      Autor: Bohdan Kashel; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Klaučo Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Primárním cílem této diplomové práce je vytvořit pokročilý asistenční systém řidiče (ADAS) pro ochranu obálky prostředí, který pomůže řidiči udržet auto na silnici a vyhnout se pojízdným překážkám. Prezentovaný ADAS využívá ...
    • Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení 

      Autor: Tomáš Velecký; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato diplomová práce prezentuje implementaci nelineárního prediktivního řízení (NMPC) pro závodní auto. Vytvořený kontrolér přijímá referenci od lidského řidiče (stav volantu, brzdového a plynového pedálu) a informaci o ...