Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Čech Martin"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Modelování a řízení dvounohého kolového robotu 

      Autor: Adam Kollarčík; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato práce se zabývá modelováním a řízením dvounohého robotu s koly. Cílem práce je vytvořit potřebné simulační nástroje pro návrh řídicího systému, návrh řídicího systému schopného stabilizace a řízení pohybu robotu, a ...

    • Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o 

      Autor: Petr Kuchař; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem robustních regulátorů pro dvounohého robota na kolečkách jménem Sk8o. Cílem je nalézt optimální délku natažení nohou robota a následně navrhnout robustní regulátory. Jeden ...