Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti, Over-actuated vehicles energy efficiency evaluation
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Boháč Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Cílem této práce je vyhodnotit energetickou účinnost vozidel s více stupni volnosti se zaměřením na dynamické řízení a algoritmy pro vedení po trati. Pro účely této práce byl navržen model dvoustopý model vozidla s ...
Vývoj trakčního systému autonomního vozu, Autonomous vehicle traction system development
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Veselý Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce se zaměřuje na vývoj, implementaci a ověření algoritmů pro autonomní formuli vyvinutou týmem eForce Prague Formula, učastnící se závodů Formula Student. Cílem je vylepšit stávající systémy vedení po trati a ...