Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Inverzní kyvadlo, Inverse Pendulum
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)
Tato práce se zabývá realizací reálného modelu inverzního kyvadla a jeho řízením. Jsou zde odvozeny rovnice popisující inverzní kyvadlo využité pro návrh řízení. Dále je v této práci popsán návrh řídící elektroniky s modulem ...