Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Dynamický plotr – časově optimální kreslící zařízení, Dynamic Plotter – time-optimal drawing machine
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Otta Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
Tato práce se věnuje konceptu dynamického plotru - jednoosého jeřábu s proměnnou délkou závěsu a pohyblivým místem zavěšení. Na rozdíl od většiny jeřábů, naším cílem není potlačit dynamiku tohoto systému, a tím eliminovat ...
Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla, Design of a Control System for an Autonomous Racecar
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Vošahlík David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
V této práci se zabývám popisem návrhu, vývoje a implementace řídícho systému pro první autonomní závodní formuli týmu eForce Driverless pro soutěž Formula Student. Práce se zaměřuje zejména na plánování pohybu, řízení ...
Vývoj verifikační platformy pro autonomní vozidla, Autonomous vehicle virtual verification platform development
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Grossman Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Tato práce se zabývá implementací virtuálního prostředí a algoritmu pro následování vytyčené trajektorie pro první autonomní vozidlo týmu eForce FEE Prague Formula team pro soutěž Formula student. Primárně se zaměřuje na ...