Now showing items 1-1 of 1

    • Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla 

      Author: Radek Chládek; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Pachner Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na odhad sklonu vozovky na základě multisenzorické fúze na palubě kolejového vozidla. Znalost sklonu vozovky se ukazuje být kritickou informací pro vývoj antikolizních systémů, a to zejména ...