Browsing Bakalářské práce - 13135 by Subject "pysimCoder"

Now showing items 1-3 of 3

    • Nástroje pro podporu návrhu řídicích aplikací pro výuku a prototypování 

      Author: Dion Beqiri; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Bucher Roberto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Control systems engineering plays a crucial role in the rapid development of human technology, hence the demand for more user friendly and open-source tools for systems design is significantly growing. PysimCoder is a Rapid ...

    • Otevřená jednotka pro řízení motorů využitelná pro modelový návrh pod systémem NuttX 

      Author: Štěpán Pressl; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Bucher Roberto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Na trhu je mnoho řídicích jednotek pro motory, přičemž některé z nich jsou otevřené, jako ODrive či kontroléry z projektu VESC. Sice jejich primární účel je řídit motory, ale tyto platformy nejsou stavěny pro modelový návrh ...

    • Otevřený systém pro návrh řídicích aplikací reálného času 

      Author: Michal Lenc; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Bucher Roberto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Kombinace operačního systému reálného času NuttX a nástroje pysimCoder představuje otevřený systém pro návrh řídících aplikací. Cílí primárně na menší a levnější mikrokontroléry, například na rodiny imxRT, STM32 nebo SAM ...