Browsing Bakalářské práce - 13135 by Subject "plánování pohybu"
Now showing items 1-2 of 2
-
Flexibilní robotické uchopování
; Supervisor: Novák Ondřej; Opponent: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Na vlně všudypřítomné tendence automatizace by mělo být automatizované také plánování uchopovacích úkolů. To umožňuje výrazně zkrátit čas strávený operátorem na plánování pohybu a manipulace s objekty pomocí robotického ... -
Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Vošahlík David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)V této práci se zabývám popisem návrhu, vývoje a implementace řídícho systému pro první autonomní závodní formuli týmu eForce Driverless pro soutěž Formula Student. Práce se zaměřuje zejména na plánování pohybu, řízení ...