Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "path tracking"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti 

      Autor: Jakub Macar; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Rutrle Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Rozvoj autonomních vozidel ve veřejné dopravě upoutal pozornost široké veřejnosti a začal být považován za možné řešení v otázce dopravy. V důsledku toho vzrostl význam algoritmů vedení po trati a zároveň se zvýšily požadavky ...

    • Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti 

      Autor: Kateřina Hobzová; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Boháč Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Cílem této práce je vyhodnotit energetickou účinnost vozidel s více stupni volnosti se zaměřením na dynamické řízení a algoritmy pro vedení po trati. Pro účely této práce byl navržen model dvoustopý model vozidla s ...

    • Vývoj trakčního systému autonomního vozu 

      Autor: Ondřej Kuban; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Veselý Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Tato práce se zaměřuje na vývoj, implementaci a ověření algoritmů pro autonomní formuli vyvinutou týmem eForce Prague Formula, učastnící se závodů Formula Student. Cílem je vylepšit stávající systémy vedení po trati a ...

    • Vývoj verifikační platformy pro autonomní vozidla 

      Autor: Jan Svoboda; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Grossman Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Tato práce se zabývá implementací virtuálního prostředí a algoritmu pro následování vytyčené trajektorie pro první autonomní vozidlo týmu eForce FEE Prague Formula team pro soutěž Formula student. Primárně se zaměřuje na ...