Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "over-actuated vehicle"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti 

      Autor: Jakub Macar; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Rutrle Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Rozvoj autonomních vozidel ve veřejné dopravě upoutal pozornost široké veřejnosti a začal být považován za možné řešení v otázce dopravy. V důsledku toho vzrostl význam algoritmů vedení po trati a zároveň se zvýšily požadavky ...

    • Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti 

      Autor: Kateřina Hobzová; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Boháč Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Cílem této práce je vyhodnotit energetickou účinnost vozidel s více stupni volnosti se zaměřením na dynamické řízení a algoritmy pro vedení po trati. Pro účely této práce byl navržen model dvoustopý model vozidla s ...