Now showing items 1-1 of 1

    • Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10 

      Author: Tomáš Nagy; Supervisor: Klapálek Jaroslav; Opponent: Kopecký David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Táto bakalárska práca sa zaoberá problémom sledovania trajektórie, detekcie prekážok na trajektórií a predchádzaniu kolíziam pre model autonomného auta F1/10. V prvej časti tejto práce bola vypracovaná analýza algoritmov ...