Browsing Bakalářské práce - 13135 by Subject "mřížková mapa,plánovací algoritmus,Dijkstrův algorimus,A*,Grafy podcílů,Jump Point Search,Ohraničení cílů,ROS"

Now showing items 1-1 of 1

    • Aplikace rychlých plánovacích algoritmů v úloze prohledávání neznámého prostoru 

      Author: Zelený Václav; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Lázna Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato bakalářská práce se zabývá algoritmy pro plánování tras a jejich aplikací pro rychlé hledání cest na mřížkových mapách. Tato práce má dvě části. V první části se popisují základní algoritmy pro hledání nejkratších ...