Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "industrial robot"
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
-
Automatická kalibrace báze průmyslového robota
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Jedním z hlavních aspektů moderního průmyslu je přesnost a autonomie výrobního procesu. K tomu patří i zvyšující se nárok na schopnost a flexibilitu průmyslových robotů. Důležité je určení přesné polohy a orientace v ... -
Kolaborativní robotické pracoviště pro hru dáma
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tato práce si klade za cíl vytvořit kolaborativní robotické pracoviště, na kterém má člověk možnost zahrát si hru dáma proti robotu. Architektura systému, který se skládá z PLC, kolaborativního robota a systému počítačového ... -
Zařízení pro ruční navádění průmyslového robota
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kozák Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tématem bakalářské práce je navrhnout a implementovat kontrolér pro ruční navádění průmyslového robota s paralelní kinematikou. Kromě návrhu hardwaru pro kontrolér se v řešení také implementuje algoritmus řízení robota ...