Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "industrial robot"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Automatická kalibrace báze průmyslového robota 

      Autor: Marina Ionova; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Jedním z hlavních aspektů moderního průmyslu je přesnost a autonomie výrobního procesu. K tomu patří i zvyšující se nárok na schopnost a flexibilitu průmyslových robotů. Důležité je určení přesné polohy a orientace v ...

    • Kolaborativní robotické pracoviště pro hru dáma 

      Autor: Elizaveta Isianova; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce si klade za cíl vytvořit kolaborativní robotické pracoviště, na kterém má člověk možnost zahrát si hru dáma proti robotu. Architektura systému, který se skládá z PLC, kolaborativního robota a systému počítačového ...

    • Zařízení pro ruční navádění průmyslového robota 

      Autor: Serhii Voronov; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kozák Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tématem bakalářské práce je navrhnout a implementovat kontrolér pro ruční navádění průmyslového robota s paralelní kinematikou. Kromě návrhu hardwaru pro kontrolér se v řešení také implementuje algoritmus řízení robota ...