Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "grid map,planning algorithm,Dijkstra algorithm,A*,Subgoal Graphs,Jump Point Search,Goal Bounds,ROS"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Aplikace rychlých plánovacích algoritmů v úloze prohledávání neznámého prostoru
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lázna Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato bakalářská práce se zabývá algoritmy pro plánování tras a jejich aplikací pro rychlé hledání cest na mřížkových mapách. Tato práce má dvě části. V první části se popisují základní algoritmy pro hledání nejkratších ...