• Kolaborativní robotické pracoviště pro hru dáma 

      Autor: Elizaveta Isianova; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce si klade za cíl vytvořit kolaborativní robotické pracoviště, na kterém má člověk možnost zahrát si hru dáma proti robotu. Architektura systému, který se skládá z PLC, kolaborativního robota a systému počítačového ...
    • Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky 

      Autor: Radim Průdek; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Cezner Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Cílem této práce je realizace staveb z dřevěných stavebních dílů umístěných v zásobníku a jejich následné rozebrání za pomoci průmyslového robotického manipulátoru KUKA. Pro identifikaci přítomnosti stavebních dílů v ...
    • Nadstavba funkcionálního testování I/O PLC siemens modulů. (Black-Box / Functional Approach) 

      Autor: Richard Rubáš; Vedoucí práce: Kopečný Josef; Oponent práce: Kubeš Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Tato práce se věnuje funkcionálnímu testování I/O modulů PLC Siemens. Jsou rozebrány základní metody testování softwaru a popsány Fail-safe I/O moduly, na které se práce zaměřuje. Dále je představena emulace hardwaru těchto ...
    • Pulzní generátor pro testování a vývoj modulů pro průmyslovou automatizaci 

      Autor: Otakar Kodytek; Vedoucí práce: Kopečný Josef; Oponent práce: Holas David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce pojednává o návrhu a vývoji programovatelného pulzního generátoru, který lze využít pro automatizaci integračních testů během vývoje vstupně-výstupních modulů pro PLC. Práce pojednává nejprve o návrhu řešení z ...
    • Vizualizace technologického procesu sušárny vápence 

      Autor: Tomáš Vayhel; Vedoucí práce: Fořt Miloš; Oponent práce: Plachý Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
      Práce se zabývá tvorbou vizualizace technologického procesu sušárny vápence ve vývojovém prostředí SIMATIC WinCC Unified integrovaném v prostředí TIA Portal. V průběhu práce je teoreticky popsán výrobní proces a uvedeny ...
    • Vývoj Knihovny a Testovacího Frameworku pro PLC od Schneider: Inovace v testování pro průmyslovou automatizaci 

      Autor: Jaroslav Künstler; Vedoucí práce: Bělovský Ondřej; Oponent práce: Frajták Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Průmyslová automatizace je klíčovým prvkem moderních výrobních procesů, které se stále více spoléhají na technologické inovace pro dosažení efektivity a konkurenceschopnosti. Testování a ověřování funkcionality průmyslových ...