Browsing Bakalářské práce - 13135 by Subject "Motor, synchronní, stejnosměrný, bezkartáčový, soustava, platforma, řízení, sběrnice, vektorové, STM32"
Now showing items 1-1 of 1
-
Řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů
; Supervisor: Pokorný Matouš; Opponent: Jahoda Jaroslav
Tato práce se zabývá návrhem a implementací řízení soustavy čtyř bezkartáčových motorů, která má sloužit k řízení mobilní čtyřkolé robotické platformy. Jsou v ní popsány základní vlastnosti bezkartáčového stejnosměrného ...