Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "Motor, synchronní, stejnosměrný, bezkartáčový, soustava, platforma, řízení, sběrnice, vektorové, STM32"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů
; Vedoucí práce: Pokorný Matouš; Oponent práce: Jahoda Jaroslav
Tato práce se zabývá návrhem a implementací řízení soustavy čtyř bezkartáčových motorů, která má sloužit k řízení mobilní čtyřkolé robotické platformy. Jsou v ní popsány základní vlastnosti bezkartáčového stejnosměrného ...