Řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů
Control system for brushless DC motors
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Suslov Andrej
Vedoucí práce
Pokorný Matouš
Oponent práce
Jahoda Jaroslav
Studijní obor
Systémy a řízeníStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyObhájeno
2015-01-29Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá návrhem a implementací řízení soustavy čtyř bezkartáčových motorů, která má sloužit k řízení mobilní čtyřkolé robotické platformy. Jsou v ní popsány základní vlastnosti bezkartáčového stejnosměrného motoru, včetně jeho konstrukce a metod jeho řízení. Na to navazuje popis konstrukce a odvození rovnic platformy a dále návrh a implementace komunikace mezi jednotlivými uzly soustavy. Závěrečná část je věnována tvorbě výsledného softwaru. This thesis deals with a design and implementation of a control of a system consisting of four brushless motors, which are intended to steer a mobile four-wheeled robotic platform. It describes basic characteristics of a brushless DC motor, including its structure and methods of its driving. This is followed by a description of the structure and derivation of equations of the platform and next the design and implementation of communication between nodes of the system. The final section is dedicated to creation of resulting software.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [456]